本论文讨论振动消除残余应力机理，设计制造一套由计算机控制的试验装置并对振动消除残余应力进行试验分析。 第一章阐述了振动消除残余应力历史的由来，分析了其优势、目前现状和存在的问题，提出了本课题主要研究的内容。 第二章分别从金属的应力应变机制和细观力学的角度对振动消除残余应力机理进行了分析，讨论了位错与残余应力、位错移动与残余应力降低和均化之间的关系，并得出了使残余应力得到宏观释放的激振动应力条件。在此基础上分析了振动消除残余应力使工件尺寸稳定性提高的本质原因，这章最后客观地分析了振动消除残余应力与工件疲劳寿命之间的关系，认为合理的振动处理不但不会降低工件的疲劳寿命反而会提高工件的疲劳寿命。 第三章介绍了振动消除残余应力试验系统的组成和设计。 第四章讨论了振动消除残余应力时激振力、振动频率及振动时间等参数的确定原则及试验程序的安排，从振动学的角度分析了振动导致工件动态参数的变化趋势，并讨论了振动效果评判方法。 第五章对试件进行了一系列试验，用透射电镜观察了振动前后位错密度的变化，并对试验过程和结果进行了分析总结。 第六章对本课题进行了总结和展望。