【摘 要】
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DCD-2D型电动舵机是我军某型无人机飞行控制系统中的执行元件,是无人机实现自主飞行的关键设备,然而我部所采用的该型电动舵机检测设备老化陈旧、检测方法落后、检测数据的记
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DCD-2D型电动舵机是我军某型无人机飞行控制系统中的执行元件,是无人机实现自主飞行的关键设备,然而我部所采用的该型电动舵机检测设备老化陈旧、检测方法落后、检测数据的记录、处理等完全靠人工手工完成,检测效率低下、精度偏低,长期以来此种传统的检测方式已难以适应我航空武器试验训练基地高科技发展的需要,在此形势下,迫切需要研制新一代电动舵机智能自动检测系统。本文对原有检测设备及检测方法进行了详细的研究分析后,结合我部的实际情况,开发设计了基于单片机和PC机的电动舵机智能自动检测系统。文中首先对该系统的总体设计及各主要组成部分进行了介绍;接着对系统所采用的数据采集、串口通信、虚拟仪器、数字调压等关键技术做了说明;其次对系统的核心器件AT89C52单片机、MAX197模/数转换芯片、增量式光电码盘等的功能进行了介绍,并给出相应的外围硬件电路;之后对系统所应用的Keil C51、Visual C++6.0等软件进行了说明,并给出系统各主要模块的程序流程图和部分源代码,设计了系统主要检测界面;最后以实例对系统的软、硬件调试过程进行了简要的说明。文中结尾对本系统进行了简要的总结,提出了以后有待于改善和提高的问题。
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