飞行器模拟器

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系统仿真技术建立在控制理论、相似理论、信息处理技术和计算技术基础之上,是利用系统模型对真实或假想的系统进行研究的一门综合性技术。仿真技术具有很高的安全性和巨大的经济价值,因此在航空航天等许多领域获得了广泛的应用。飞行器模拟器是典型的实物在回路中的实时仿真系统,是虚拟现实技术的应用实例。 本文介绍了基于DSP的飞行器模拟器设计与实现,主要分为五个部分,第一部分建立了飞行仿真的数学模型,包括飞行器空气动力学和飞行力学的数学模型、标准大气模型和风模型;第二部分主要介绍了数值积分算法,它在动态系统仿真中是很重要的;第三部分为硬件接口设计与编程;第四部分介绍了气动仿真软件的数据处理流程和Runge-Kutta积分算法;最后一部分为串口通信软件设计,介绍了通信协议、上下位机处理流程和VC++串口通信编程。
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