供输弹系统是自动武器的重要组成部分,供输弹环节是提高自动武器作战性能和可靠度的关键环节。对于外能源自动武器来说,在具备射速易于控制、工作可靠性好、便于维护保养等优势的同时,也对供输弹系统的协同控制提出了更高的要求。面对自动武器多弹种、智能化人机交互等新的作战需求,研究创新的供输弹协同控制系统是一个具备现实意义的工程研究方向。本文针对某型车载链式自动炮供输弹需求,设计了基于机器视觉的、具备图形用户界面的三级协同控制系统。该自动炮使用两台永磁同步电机作为外能源输入,分别驱动链式自动机和弹箱。文中针对视觉辨识多弹种的方案,重新设计了弹箱局部结构以满足图像采集需求;使用STM32F103微控制器,以MOSFET为核心设计了永磁同步电机驱动单元;使用STM32F429微控制器,设计了用于执行交叉耦合控制的、具备CAN总线和串口通信能力的中间级控制模块;使用计算机视觉库OpenCV开发了基于图像轮廓几何不变矩匹配的多弹种视觉辨识算法,并将其应用在具备人机交互界面的供输弹协同控制程序中。为了验证该方案的可行性,本文设计了一系列计算机仿真实验和实物实验:使用虚拟样机工具、有限元工具对关键结构进行了建模分析;使用仿真软件对单电机伺服控制算法、两电机速度耦合算法的性能进行了评估;设计并搭建实验验证平台,对两电机协同控制特性、机器视觉弹数弹种辨识效果、系统总体协同控制逻辑进行了验证。仿真与实验结果表明,该方案具有良好的可行性,易于使用,对新型智能化供输弹系统和类似机电系统的设计有一定参考价值。