【摘 要】
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该文提出一种基于H∞鲁棒控制的交流感应电动机转子磁场定向控制系统并对其进行了一系列的研究.该文对电动机在转子磁链坐标系下的线性化过程进行了推导.采用鲁棒控制,并没有
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该文提出一种基于H∞鲁棒控制的交流感应电动机转子磁场定向控制系统并对其进行了一系列的研究.该文对电动机在转子磁链坐标系下的线性化过程进行了推导.采用鲁棒控制,并没有改变原系统的基本控制思想,磁链估计和转速估计仍然是该文所述系统要解决的问题.该文也对这两个问题进行了分析研究.针对以上的研究内容,在硬件上开发了以DSP为核心的实验装置,采用TMS320F240DSP提供的空间矢量状态机进行SVPWM调制,产生波形触发IPM模块中的IGBT,完成直流逆变;以霍尔电流传感器检测电动机的两相电流,另设有备用速度传感器信号接口和相关的外围电路,用于实现该文所述的系统功能.该文还就相关软件的内容和功能作了详细的说明.
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