中国是一个发展中的大国家，采矿业一直是其非常重要的一个行业。但是其中的采矿效率低下，矿工人身安全难以保证等问题一直难以解决。近些年，人们提出了数字矿山的概念，数字矿山主要分为两大部分，即地下巷道和地表。地下巷道具有错综复杂、交叉不定，地下资源及开采环境不确定等特性。因此如何更加立体、直观、准确地表现并反映地下巷道及地下资源的空间位置关系，是地下资源安全、高效、合理开采的重要研究问题。地下巷道模型是矿山三维虚拟场景中的重要组成部分，也是构建数字矿山的基础。由此可见研究和开发三维地下巷道模型系统是建立数字矿山中的必不可少的环节，它对于煤矿安全生产、矿井优化设计和建模结果的三维可视化具有重要指导意义，对提高我国煤矿事业的现代化管理水平也具有极其重要的现实意义。本文首先介绍了本课题的研究背景和国内外的研究现状，在前人的基础上，提出了一种基于中心线和断面线的方法来建立地下巷道模型。该方法把巷道抽象成许多个关键点的组合，依据关键点来生成巷道其它各项关键数据，根据这些关键数据最终生成巷道模型。在实际应用中，巷道往往与其它地质实体共同存在。模型建立好之后，为了更直观的展示出巷道与其它地质实体的真实感，本文将模型进行不同的着色和贴图处理。最后利用三维空间漫游技术实现了模型内外的自动漫游，从而进一步验证了此建模方法的有效性和实用性。