摘要：本文设计了一种在低压大电流环境下工作的组合式永磁直流电机。该种电机将控制电机正反转的方向控制器与电机碳刷有机结合为一体，从而减少了方向控制器与电机之间的连接环节，提高了电机的整体工作效率。首先，确定了电机的技术要求和总体结构方案。通过对电动绞盘应用环境的分析，确定了电机的运行条件和性能技术指标；对现有电机与方向控制器连接弊端的分析，确定了电机总体结构方案。其次，进行了电机的电磁方案设计。电磁设计是电机设计的基础，本文针对电机低压大电流的特点，着重对磁路结构、极对数和绕组类型进行了选定，在初始参数估算的时候，着重考虑了电磁负荷对电机的影响。通过计算，得到了初始的样机方案。再次，对电机的性能进行仿真及优化。在Ansoft软件中对初始样机进一步计算优化，并对电机磁路的饱和程度、工作特性进行了仿真，得出了电机的主要参数和波形图。根据仿真结果优化了机壳厚度、电枢齿宽、气隙磁密等参数。根据优化后的数据，绘制出全套永磁直流电机的机械加工图和三维装配图。最后，样机制作与试验验证。制作了组合式永磁电机原理样机，并进行了测试验证。实测结果满足设计要求，其额定点效率相对现有电机效率提高了6%，验证了设计的合理性。