斗轮式取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备,秦皇岛港煤三期取料机现取料操作方式为手动方式。司机操作手柄,通过无极调速的方式来控制取料机的回转、行走、俯仰等动作。这种控制方式需要取料司机注意力高度集中,频繁操作手柄,以达到规定的取料瞬时量。随着自动化水平的提高,半自动取料或全自动取料的方式早已被人们提出并研究。因全自动取料对堆料机堆料的垛形是否规整,落料位置是否准确都有一定的要求,单凭取料机的研究与改进很难达到理想效果。针对此次研究所涉及的取料机,采取智能化、可视化的半自动取料方式是当前研究的热点。半自动化取料是包含完备的控制系统、预警系统、显示系统,与取料司机协同工作的一种智能取料方式。取料司机可以通过液晶显示器获得现场的各位置信息和各工作模块数据,直接通过操作触控屏画面就能达到与技术员操作PLC软件相同的效果,而非以往的经验式、感觉式操作。针对半自动化取料的技术分析,通过对硬件的优化设计和控制程序的设计,优化取料机PLC控制系统。煤三期取料机利用原有的皮带秤系统的数据,作为超量报警的判断依据进行动作的停止限制。新增设斗轮电能量采集系统的数据,作为超量预警的判断依据进行动作的减速限制。两套系统相辅相成,最大限度的保证了取料机的安全取料。信息可视化系统基于WinCC flexible、PLC以及配套的硬件设备,通过信息可视化窗口,将需要的显示功能及控制功能集成到人机交互系统,有助于工作人员的监测与数据调用。在实际使用中验证了此技术的可行性和可靠性,有效提高了工作人员对现场的掌控和工作效率。