【摘 要】
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本文主要利用饱和控制研究了具有外部干扰的混沌系统的可变指数同步。混沌同步由于具有广泛的应用前景而得到人们大量的研究。指数同步是一种重要的同步方式,大多数现有的指数同步方案的收敛速度是一个固定的常数,然而从实际应用角度出发人们希望系统能尽快实现指数同步且收敛速率可以根据实际情况进行调整。另一方面,在实际情况中部分执行器由于物理限制有可能达到饱和的情形。当执行器处于饱和状态时控制系统的性能可能会受到严
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本文主要利用饱和控制研究了具有外部干扰的混沌系统的可变指数同步。混沌同步由于具有广泛的应用前景而得到人们大量的研究。指数同步是一种重要的同步方式,大多数现有的指数同步方案的收敛速度是一个固定的常数,然而从实际应用角度出发人们希望系统能尽快实现指数同步且收敛速率可以根据实际情况进行调整。另一方面,在实际情况中部分执行器由于物理限制有可能达到饱和的情形。当执行器处于饱和状态时控制系统的性能可能会受到严重的破坏,为了提高控制性能,输入饱和的情况应该纳入到控制系统的设计中。因此利用饱和控制研究混沌系统的可变指数同步具有重要的理论与现实意义。本文的主要内容及结构安排如下:第1章首先介绍了一些经典的混沌同步定义及混沌同步的研究现状,然后介绍了本文研究的主要内容。第2章利用饱和控制给出了具有外部干扰的三维混沌系统的一种新的可变指数控制与同步方案。该方案设计了一种新的坐标变换法并给出了一些新的饱和控制器,这不但可以使系统以可变衰减率λ指数收敛到零,而且还可使控制者直接决定控制输入的范围从而提高控制性能。第3章研究了一类具有可变收敛速率的n维混沌系统的鲁棒指数同步。我们利用适当的坐标变换将指数同步问题转变成误差系统的渐近稳定性问题,同时利用Lyapunov稳定性理论得到了系统实现可变指数同步的充分条件。第4章对全文进行总结并探讨了未来的研究方向。
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