月面巡视探测器是月球探测工程中的关键装置。月面巡视探测器移动分系统与结构分系统的驱动机构和传动装置由防尘密封圈、谐波减速器、无刷直流电机、步进电机等多种典型活动组件组成。为了适应太空严酷环境的考验，需要开发一套测试系统，以开展典型活动组件的性能测试实验。根据典型活动组件的技术指标和测试功能要求，设计了上下位机结构的总体方案，上位机负责测试信息的显示、保存以及控制采集指令的下达，下位机实现底层的数据采集与控制功能。上下位机之间采用Modbus通讯协议实现信息交换。上位机软件基于模块化设计思想，划分了测试系统软件的功能，采用具有可视化操作的C#编程语言，综合运用.net技术、数据库技术、zedGraph图表类库组件，在Visual Studio2010平台下，实现了测试数据动态显示、自动记录和数据管理等功能。测试系统的扭矩加载精度和测试精度取决于扭矩传感器的量值准确性。扭矩传感器作为计量器具，使用前需通过校准来确保其量值的可溯源性。本文根据其校准原理，研究了T7（量程0.5Nm，综合误差±0.1%）扭矩传感器测量不确定评定的方法。为了考核扭矩测量精度与加载精度的指标，开展了防尘密封圈摩擦力矩测试实验与无刷直流电机负载特性测试实验。实验结果表明，防尘密封圈摩擦力矩值的测量重复性达0.5×10^-3Nm，有源组件测试台的扭矩加载精度达8×10^-3Nm，满足技术指标中测量精度0.5×10^-3Nm、加载精度10×10^-3Nm的要求。初步研究表明，防尘密封圈的摩擦力矩随时间周期性变化，且其均值随着转速的增加而增加。