大面阵组合视频实时拼接

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随着科学技术的发展,遥感技术也得到了飞速的发展,美国发射的Skysat-1视频卫星和中国吉林一号视频卫星开辟了卫星视频遥感的新模式,随着视频遥感的发展和应用,大面阵视频传感器必然会成为遥感领域新型主力传感器。研制轻小型大面阵视频传感器可以广泛应用于无人机、无人飞艇、系留艇等小型航空平台,实现大范围、高时相的动态遥感数据获取,特别是对于特定目标的“凝视”观测,如污染源扩展变化监测、冰盖消融变化监测、城市综合管理动态监测、灾害应急动态监测及实时评估等,是视频遥感数据的获取的基础实验设备,也是航天星载视频传感器的补充和地面验证设备。主要研究内容包括:1.研制了一套小型大面阵组合视频传感器系统,通过4个5K×4K视频相机组合实现4路视频每秒30帧的同步获取、存储和实时无缝浏览显示,4路视频同步精度大于1/44781秒,每小时数据获取量达8T。2.通过三维相机标定场对组合视频相机分别进行单相机和多相机标定,根据标定关系模型实现了4路视频的无缝拼接,拼接视频幅面为10240×7168像素,视场角为85/65°。3.采用缩略图拼接和局部裁切窗口拼接方式相结合的方式实现了大数据量视频的实时浏览,根据标定关系计算缩略图间关系和局部裁切窗口各图像间的关系并借助GPU实现四路720P视频图像每秒20帧的无缝拼接浏览。最终系统运行验证了大面阵视频传感器系统可以以每秒30帧采集5K×4K视频两个小时以上,并且实现了四路720P视频图像每秒20帧的无缝拼接浏览。
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