基于虚拟样机技术的秸秆打捆注肥机改进与设计

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秸秆打捆注肥机在打捆工作时,排料器通过链轮传动,催化剂将自动添加到秸秆中。同时排料器的位置设计在秸秆成捆之前,保证了催化剂能够均匀的添加到草捆中,避免了催化剂添加不均匀现象,缩短了草捆转化为饲料周期。在作业时添加催化剂,省去了人工成本和时间。为了解决当前秸秆打捆注肥机存在的正向设计理论缺少,本文给出了主要部件的设计与计算,以此对秸秆打捆注肥机建模、仿真、模态试验、有限元分析和优化,具体工作总结如下:对秸秆打捆注肥机的减速装置、压缩机构、注肥装置、压实装置和传动系统进行明确的理论分析与计算。根据小型秸秆压实成块所需要的压紧力和配套联合收割机给定的驱动力得出减速装置的具体尺寸,从而得到压缩机构的转速n,继而设计出传动系统的尺寸与相关参数,根据上述的计算结果进行三维绘图与装配。利用现有的模态试验方法对秸秆打捆注肥机的机架和入草口力学特性分析,通过自由支撑的方法和现有的测试软件构造了机架与机架上方的特有振型,并分析了其工作时是否能避免发生共振现象。最后根据有限元理论分析,得出理论状态下和试验测得值,验证了其固有振型的正确性。运用机构学原理,将CATIA下建立的三维模型导入到ADAMS中进行动态仿真。通过分析压缩机构的运动学和动力学特性,验证机构的合理性。运用仿真对压缩机构参数化分析与优化,以此得出了压缩机构的合适工作参数。以减速机输出轴所受到的力为优化目标,通过优化曲柄滑块结构中质心和连接点,对比优化前后优化目标结果参数,得之优化达到预设目的,获得压缩机构参数的合理配置。又通过有限元分析曲柄所受应力,得之达到满足强度条件,故该秸秆打捆注肥机能够正常并且有效工作。
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