【摘 要】
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该论文主要针对基于PC的控制系统的可靠性和实时性进行了研究工作.通过设计了自主式CAN总线PC控制卡及相应软件,很大程度上减小了PC死机对整个系统的影响,提高了PC控制的可靠
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该论文主要针对基于PC的控制系统的可靠性和实时性进行了研究工作.通过设计了自主式CAN总线PC控制卡及相应软件,很大程度上减小了PC死机对整个系统的影响,提高了PC控制的可靠性.同时利用嵌入式实时操作系统提高了系统的实时性.在可靠性方面:该控制卡采用80C196KB 16位单片机作为MCU.它使得控制卡可独立于PC自主工作,特别在PC死机的情况下控制卡仍可正常运行,较好的保证了数据的完整性和控制系统的可靠性.在实时性方面:作者将嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-II移植到单片机80C196KB上.单片机利用此操作系统可以调度多任务,并使实时任务运行于Windows核心地址以外,实现了实时任务调度的可预测性.保证了控制任务的实时和可靠.该控制卡与PC的通讯采用了先进的PCI总线,实现了数据的高速突发传送,有效提高了数据传输效率.同时,控制卡完全支持即插即用,方便配置.Windows下的驱动采用了核心态WDM模型,兼容Windows98和Windows2000,并对用户提供了相应的用户态接口函数.
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