随着MEMS技术、通讯技术和计算机技术等多学科的发展，微创甚至无创越来越成为人们对于外科诊疗技术的追求，而内窥镜是实现这一追求的重要手段。为此，国内外很多研究机构和学者都致力于该方向的研究，也取得了丰硕的成果，本文正是在这样的研究背景下应运而生的。 在已有的先进内窥镜技术基础上，本文研制了带有磁控开关的无线胶囊式内窥镜系统，该系统只在外部磁场作用下工作，既能实现定位检查，又可节约内窥镜自带的能源。当使用本系统进行胃肠检查时，先由被检查者以吞服方式把关机状态下的胶囊式内窥镜从口腔送入消化道，使之随着胃肠的蠕动在消化道内运动；通过随时施加外部磁场来开启可拍摄和传输图像的胶囊内窥镜，可以查看是否到达或接近待检查部位，如果没有到达，则撤去磁场，到达后则连续工作直至完成对病患部位的检查。该系统的磁控装置还可拓展应用于其他需要自带能源的生物医学诊疗仪器上。 在本文所述的内窥镜的设计中，综合运用了电子电路、优化设计和力学分析等多方面的知识，并进行了大量的实验研究，以求使该系统的研究更为完善。论文主要完成了以下内容： 一、对内窥镜系统的体内部分进行了从原理到设计再到实际加工制作的过程，并通过实验测试了该系统的有效性，证明该系统可以很好地实现所需功能； 二、为保证胶囊式内窥镜在体内运动时始终以镜头朝向运动方向，本文通过对其内部元件进行布局优化设计减小静不平衡量，提高其运动稳定性； 三、对内窥镜在小肠内运动将要受到的阻力进行了理论和数值分析，得出了内窥镜的外形尺寸和外壳材料对于阻力的影响规律，并用实验做出验证，以此作为指导内窥镜设计的依据； 四、将目前正在研究的数字式胶囊内窥镜的原理和设计方案做了简要介绍，以作为对今后的研究和发展方向的展望。 本文在无线胶囊式内窥镜的研究方面做了大量的工作，但也存在一些不足之处，有待今后的改进。