无潜式海底管道维修焊接机器人运动控制系统研究

来源 :北京石油化工学院 | 被引量 : 0次 | 上传用户：west_fox

【摘要】

：

海底管道运输是海上油气生产与输送的主要途径,随着深海油气开发的不断深入,海底管道铺设长度、深度及服役时间的增加,海底管道潜在维修作业量增加,国外各大油气公司不断研究和开发水下管线维修技术。我国深水海底管道及重要结构物的修复技术研究已逐步开展,已初步完成了无潜式深水管道修复工程样机的研制工作。根据海底管道维修焊接系统工艺要求,对无潜式管道维修焊接机器人运动控制系统关键技术进行研究,实现了角焊缝多层多

【作者】

：

杨成功

【出处】

：

北京石油化工学院

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

管道维修角焊缝自动焊接 EtherCAT 运动控制焊道规划

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

协作探究模式下非英语专业学生思辨能力的培养

思辨能力是英语学习需要达到的目标之一,是学生应该具备的素质。协作探究模式作为英语教学中常用的一种教学方式,能够在很大程度上促进对于学生思辨能力的培养。特别是在素质

期刊

协作探究模式非英语专业思辨能力网络课堂

新世纪网络科幻小说的现实境遇与中国经验

作为一种“亚文类”,科幻小说一直游离于当代文学版图的边缘地带,网络文学的异军突起也没有改变科幻小说“小众化”的尴尬现状。新世纪以来,在有限的审美表现空间里,网络科幻

期刊

新世纪网络科幻小说现实境遇中国经验

广东家具销售增长

根据广东省林产工业协会统计数据显示，2010年上半年广东省森林工业总产值为1180亿元，比去年同期增长7．8％。其中，家具销售为880亿元，同比增长23％。家具出口总额为61．44亿美元，比去年同

期刊

家具出口森林工业总产值

浦东政务云自贸区时代破解信息共享“三跨难”

2016年9月29日,中国（上海）自由贸易试验区迎来挂牌三周年。作为国内第一个自贸试验区、全国改革的＂试验田＂,三年来,上海自贸试验区以制度创新为核心任务,在构建法制化、国际化、

期刊

信息共享政务浦东破解区时自由贸易制度创新试验区

冬季环境因素对建筑吸放热特性的影响研究

为了研究冬季环境因素对建筑吸放热情况的影响,提高农村能源利用率,利用理论分析和实验相结合的方法分析太阳能辐射强度、环境温度、环境风速3种室外环境因素对西北单体建筑

期刊

吸放热特性太阳能环境因素

山西省焦炭物流行业兼并重组措施研究

山西的焦炭行业是全省能源产业链中的主要环节。在经历了改革开放前期突飞猛进的发展之后,山西的焦炭行业受到上游煤炭行业售价压力和下游冶金行业进价压力的双重夹击,出现了

期刊

山西省焦炭物流行业生产能力过剩兼并重组

NB-IoT的标准化、技术特点和产业发展

2016年6月3GPP通过的窄带物联网(NB-IoT)标准非常适合运营商部署低功耗、广覆盖的窄带蜂窝物联网。文章对NB-IoT的标准化进展、技术特点和产业发展进行回顾与介绍,指出其有望

期刊

窄带物联网低功耗广域物联网机器—机器通信

给学生营造温暖、自由的成才空间

<正>我们可以创造一个像家一样的温暖环境,让孩子自由发挥,我们适时引导,让孩子健康、快乐地成长成才。一、温暖的教育像家一样温暖,自由的教育环境有很多优点。具有连续性的

期刊

成长成才权威性

温州直播干部述职迈出阳光政务又一步

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

期刊

温州市人大常委会

奥瑞姆自理模式在自然分娩产妇中的应用效果

目的:探讨奥瑞姆(Orem)自理模式在自然分娩产妇中的应用效果。方法:选取自然分娩产妇168例为研究对象,按入院先后顺序分为对照组和观察组,每组84例。对照组接受常规产后护理,

期刊

Orem自理模式自然分娩自护能力心理状态角色转换

无潜式海底管道维修焊接机器人运动控制系统研究

与本文相关的学术论文