【摘 要】
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本课题所研发的车载终端应用于集群车辆的监控调度系统中,依托GPRS网络将车辆的实时方位上传至监控中心,并依据监控中心的指令,执行信息采样速率控制等操作。本终端在ARM7TDM
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本课题所研发的车载终端应用于集群车辆的监控调度系统中,依托GPRS网络将车辆的实时方位上传至监控中心,并依据监控中心的指令,执行信息采样速率控制等操作。本终端在ARM7TDMI-S内核微处理器PHILIPS LPC2138、GSM/GPRS模块WAVECOM Q2406B、GPS模块HOLUX GM82和实时多任务内核μC/OS-II的软硬件环境下实现。本终端特点如下:系统软件采用了基于RTOS的开发构架,全部功能通过μC/OS-II下的九大任务实现,有效提高了系统的实时性和可扩展性。设有SD/MMC卡接口,终端的后续版本将实现基于μC/OS-II和文件系统的车辆黑匣子功能。软件编制中,使用了同类例程较少采用的μC/OS-II下的事件标志组和互斥型信号量机制实现进程间的通信和对共享资源的独占式处理。终端软件稍做改动便可成为单机版车用防盗系统或车载自导航装置。课题基于较为广泛而深入的实地调研,是应用型产品的前期实验,侧重于设计方案到板上实现的实际操作。本论文描述了从模块选型、前期实验、软件开发、硬件设计到PCB制作和软硬件联合调试的过程。
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