论文部分内容阅读
自动化立体仓库(AS/RS，Automated Warehouse Automatic Storage AndRetrieval System)又称为自动仓储系统，是社会物流系统的重要组成部分，采用计算机控制的自动堆垛机的管理和使用工作，是当代仓储技术、通讯技术、自动化技术与计算机技术，高度集成的产品。具有占地面积小、存储容量、快速周转的优势，以实现处理，获得机械化。以15号仓库为研究对象，本文分析了其详细结构和设备特点，以VS为开发环境，使用C#为编程语言，开发了自动化立体仓库管理与控制系统。首先，介绍了自动化立体仓库系统的整体结构，如立体仓库管理系统，全景的模拟监控系统，堆垛机控制系统，信息流控制，物料控制等，并阐述了每部分所发挥的作用。基于现有的自动化立体仓库的研究，结合实际的情况，对15号库房自动化立体仓库管理系统的功能进行了规划，并开始了解需求分析，研究系统中涉及到的相关实体之间的关系，完成实体关系图的建立。以及分析表与字段，创建数据库。使用SQL Server2008作为自动化立体仓库管理系统的数据库。其次，对自动化立体仓库管理与控制系统的中间层监测系统介绍。分析了现阶段监控系统开发所使用的环境和工具的优缺点，并根据现有条件选择了合适的开发方式。然后研究总体结构和仓库设备，并通过实地调研，以了解的自动化立体仓库的运作模式。运用面向对象思想，通过自定义控件的设计，完成自动化立体仓库监控系统的开发。最后，探讨了自动化立体仓库控制设计过程。自动化立体仓库控制程序设计的主要部分是自动化立体仓库的设计。重点对堆垛机控制方案设计和出入库台设计进行探讨，并对控制系统的方案设计以及堆垛机三大机构的速度、位置检测进行研究。自动化立体仓库系统的通信解决方案，介绍了自动化立体仓库堆垛机控制技术，介绍了一种堆垛机控制系统的设计，识别站点由一个编码器，以实现低成本高精度控制堆垛机的使用和片的组合。