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行波型超声电机是上世纪八十年代发展起来的一种新型的能量转换装置。与电磁电机相比,它具有低速大转矩、动作响应快、定位精度高、断电自锁等特点,因此可直接驱动,无需减速装置,这使得系统结构简单、紧凑,控制方便。本文用两台行波型超声电机作为云台监视器的驱动部件实现平扫、俯仰两个自由度转动,用VC++开发的程序对摄像头捕获的图像进行处理,识别运动目标并计算其位置,用比较产生的误差信号来控制电机相应旋转,实现了在复杂背景下运动目标的实时跟踪。与以前研究设计的基于超声电机的目标