RFID(射频识别)技术作为一门自动识别技术,在最近几年得到了快速发展。随着其应用成本的不断下降,它应用的范围得到了大力的扩展。RFID技术在识别时不需要人工干预,无机械磨损,使用寿命长,自动化程度高。这些优点使得RFID技术在图书管理系统中极大的提高了自动化管理程度。机器人技术作为当今自动化程度最高的技术之一,是当今科研领域的一大热点。随着RFID技术的发展,将两者结合起来进行研究受到人们的重视。在图书馆的管理过程中,对图书进行定期的盘点是一项基础而又不可或缺的工作。传统的盘点方式主要由人工来完成,这种方式不仅工作效率低下,准确率也不高,且费时费力。本文基于RFID技术的特点,将RFID技术与机器人技术相结合,提出设计一款能够自动完成盘点的机器人,并对其结构进行了设计与仿真研究。本文内容主要包括六章,首先对移动机器人的整体结构进行了分析,将盘点机器人的移动机构设计为轮式。再对比分析了轮式机器人中三轮机构和四轮机构的优缺点后,选择了基于双轮差速原理的四轮机构运动方案。根据设计方案中的参数计算并选取了所需合适的电机以及减速器。其次利用SolidWorks对盘点机器人进行了零部件的绘制与装配。接着建立盘点机器人运动学模型,对其进行运动学与动力学分析,在分析的基础上,通过MATLAB/Simulink进行仿真,从理论上分析验证了运动学模型建立的正确性,为将来盘点机器人的控制研究做铺垫。再接着将建立的盘点机器人SolidWorks模型以IGES格式导入到ADAMS中,进行相关设置并仿真,根据仿真结果进行分析了解盘点机器人的运动特性。按照设计的零件图和装配图,加工制造出盘点机器人的样机。最后基于RFID技术定位原理,根据图书盘点的需求,规划了盘点机器人的路径行走方案。