变速器是工程车辆的主要传动装置，用来改变发动机的转矩和转速，将动力传递给驱动轮，实现工程车辆车速的控制，其工作特性直接影响到整车工作的舒适性、稳定性和可靠性。而在变速器新样机投入生产之前，为了缩短产品开发周期，通常会借助计算机及相关软件对其进行开发设计及仿真，这不仅可以大大降低开发成本，在设计的同时还可以观察设计方案的合理性，及时发现问题，为实物样机提供理论指导。　　论文以某工程车辆四档变速器为研究背景，解决整车工作中档位过少带来的问题，对其进行改进设计，将档位扩增至六档。基于Adams建立改进后六档变速器的虚拟样机，进行运动学和动力学仿真分析，并运用Adams建立变速器的换挡控制系统，以离合器传递转矩为控制变量，对变速器换挡过程做出分析研究。主要研究内容如下:　　分析现有四档变速器的档位、传动路线，确定改进后六档变速器结构，设计计算六档变速器理论传动比，依据各个档位使用率的不同，运用复形法对其进行速比优化。　　运用UG三维软件，完成变速器三维模型的创建，并进行干涉检查。随后依据三维模型，通过Adams软件搭建变速器的虚拟样机，进行运动学仿真，通过仿真数据分析计算出前进挡各个档位传动比以及输入轴、输出轴质心的偏移，用以验证所搭建虚拟样机的正确性及稳定性，分析各个档位的传动过程。在发动机最大工况条件下，对变速器齿轮进行动力学仿真，得到齿轮工作时啮合力的大小，通过和理论值比较，验证仿真值的正确性。　　确定虚拟样机搭建正确及六档变速器设计准确后，在虚拟样机中加入换挡离合器，分析工程车辆六档变速器换挡的动态过程。基于Adams软件，以换档离合器传递转矩为控制参数，建立变速器一档升二档控制系统模型，得到换挡时变速器输出转速变化仿真曲线，研究换挡过程中转矩相时间长短对变速器换挡产生的影响。根据变速器换挡动态过程，完成对仿真曲线的分析，获得六档变速器顺利换挡的条件。　　进行六档变速器的台架实验，根据实验的硬件设备和软件流程，进行变速器换挡实验，详细分析一档升二档转速实验和冲击度实验数据，了解改进的六档变速器换挡过程，同时也可以验证仿真实验的正确性。