随着以计算机技术、通讯技术、消费电子技术为主的IT产业的快速发展,嵌入式实时系统得到了越来越广泛的应用。在包括科学研究、工程设计、军事技术、商业娱乐及人们日常生活的各个领域中,对嵌入式实时操作系统的需求也越来越大。本论文的目的就是通过研究基于Linux的实时化方案,实现一种实时操作系统ucosLinux,以解决Linux的实时性问题。本论文简单介绍了嵌入式实时操作系统有关的基本概念,对当前嵌入式系统,特别是Linux嵌入式系统的现况和发展进行了深入的研究,指出了Linux在实时应用中存在的技术缺陷,综合分析了当前Linux实时扩展的各种技术及其优缺点。本文详细论述了作者在“基于uC/OS-II的实时Linux设计与实现”课题组中所做的研究和实践工作。文中首先介绍了嵌入式实时系统的定义和特点,阐述了实时系统的定义、分类、应用领域和衡量标准;接着指出了Linux在实时应用中存在的技术障碍,综合分析了当前Linux实时扩展的各种技术及其优缺点,并介绍了几种较为成熟的实时操作系统。在深入分析了RTLinux内核的基础上改造RTLinux和uC/OS-II而形成ucosLinux内核,并作了进一步改进和实时性能优化设计;然后对ucosLinux和Linux双内核的搭建做了详细说明;接着详细介绍了ucosLinux内核的实时性测试方法和步骤。最后一章总结了本文的工作及对这一领域未来工作的展望。