近年来，汽车电子化和智能化成为了汽车技术发展的主要方向。其主导思想是将汽车由被动主体转向为主动，提高车辆行驶的智能性与安全性。我国西部山区道路多坡路与转弯路段，连年多发的交通事故引起了人们对山区道路行驶安全性的研究。预警系统作为一种主动安全系统，通过对道路交通环境和车辆运行状况的实时监测，同时对车辆在下坡过程中将会出现的行驶状态进行预测，通过预测结果警示驾驶员采取相应的措施。在体现其智能化的同时提高了车辆行驶的安全性，可有效地减少山区道路交通事故的发生。按照这一思路，本文以基于车路耦合的汽车山区行驶动力学模型为基础，建立了预警模型。通过对模型的分析，确定要采集的参数，制定了相应的预警规则，并且采用TMS320LF2407A DSP为主控芯片对安全预警系统的车载设备进行硬件电路和PCB板设计。该预警系统根据采集的车辆的道路环境当前状态参数，结合即将到达的道路环境参数计算车辆可能达到的安全程度，预测车辆发生危险运行工况可能性大小，根据安全预警算法选择相应的报警方式进行预警。它是一种保障车辆行驶安全的主动安全系统，使驾驶员更早的意识到危险状况，从而有足够的时间采取合适地操作尽可能大的将危险降到最低，以达到提高山区道路汽车行驶安全的目的，对保障人民财产和人身安全有着极其重要的意义。