采煤机是煤炭机械化生产的主要设备，其整体性能及自动化程度是影响煤炭生产高产高效的重要因素。采煤机截割部的主要功能是完成采煤工作面的落煤和装煤，为了适应煤层的厚度变化，采煤机的截割滚筒必须在采煤过程中区分煤和岩石，能够进行调整高度。当前，采煤机多采用人工调高的方法，仅凭借操作人员经验进行煤岩的识别，当采煤机截割到岩石时，由于不能及时进行滚筒高度调整，对采煤机造成巨大的冲击，使采煤机的寿命大大缩减，对人员和设备造成安全隐患。　　采煤机是一个多学科融合的机电液一体化复杂系统，它的自动调高控制系统也需要从多方面来进行分析。本文深入分析了采煤机滚筒的调高系统，提出了滚筒自动调高的研究思路，采用多体动力学分析方法研究采煤机的截割部调高过程，应用先进的分析、仿真软件作为采煤机自动化系统的分析工具，开发基于虚拟仪器的采煤机滚筒调高的自动控制系统。　　本文研究了采煤机滚筒的自动调高技术，对滚筒调高系统进行了结构分析，建立了截割部的三维模型及运动模型，验证了截割部摇臂及滚筒结构设计的正确性。对摇臂运动进行了分析，建立其力学模型，并结合液压系统分析了其受力状况。对截割部滚筒在煤岩中的截割过程进行了ANSYS有限元分析和动力学仿真。研究了采煤机自动调高过程中的煤岩识别技术，对系统信号进行了采集与处理分析，提出了以虚拟仪器为架构的多传感器结合记忆截割的调高方法，搭建了虚拟仪器的采煤机滚筒自动调高系统，并对硬件系统进行了设计，完成了基于LABVIEW软件的系统程序开发，实现了采煤机滚筒的自动调高。