图像拼接的效果优劣主要取决于图像配准和图像融合两个步骤。目前图像融合算法可在一定程度上减小或消除配准误差和图像视差导致的错切、重影问题，但都没有考虑到无人机低空航拍拼接图的正射效果。本文的研究目的是以林地图像为背景改进图像融合算法，提出一种低空航拍图像的新型拼接方法，最终获得保留正射投影的无缝全景图。研究内容包括:特征提取阶段，结合低空航拍图像特点分析三种特征(SIFT、SURF、ORB)的有效性，选择SURF特征并给出合适的Hessian阈值范围;图像融合阶段对基于动态规划搜索缝合线算法进行改进:在求取缝合线的能量函数中加入距离差因子，并给出颜色、结构、距离三项差值的动态权重。在全景图生成过程中加入多分辨率融合方法使过渡更加平滑自然，同时将算法运用到多幅图像拼接中。　　实验结果显示，本文提出的改进缝合线算法优于目前的最佳缝合线算法，能够保留正射投影，并且在保证物体边缘清晰方面优于商用软件生成的DOM。这有利于更准确地计算林地的郁闭度，估算林地植被覆盖面积，跟踪识别地表动植物。本文同时将算法推广到城市低空航拍图像的拼接中。