新型电动执行机构系统设计及软件开发

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本论文主要研究以DKJ-III型电动执行机构为原型,集调节器、伺服放大器、位置发送器功能和红外遥控功能于一体的新型电动执行机构的系统设计和软件开发。在课题研究中,完成了新型电动执行机构的总体方案设计;完成新型电动执行机构系统的主控硬件电路、红外通信接口电路、位置发送器控制电路、电机驱动电路的硬件设计开发;完成了系统主控程序的设计及信号的采样滤波、参数设定、电机控制、故障处理及安全保障等模块的程序软件设计。论文中基于红外通信技术的数据编解码原理,设计了电动执行机构的红外的通信接口,解决了执行机构的非接触式参数设定和读取,实现了执行机构的远程双向数据通信;对调节阀流量特性进行了详细分析,采用模拟调节阀流量特性输出的算法,解决了在不改变阀门情况下实现线性、快开、等百分比的流量特性的变换,并采用单片机补偿算法对畸变的实际流量特性进行修正和补偿,使其能够满足控制要求;对电动执行机构系统信号具有不同的量纲的困难,采用了线性变换算法,解决了系统参数的工程量的变换及整定。实验测试表明,系统软硬件设计达到设计要求,整机性能达到了产品预期的设计目标。
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