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电机控制技术随着电力电子技术和微处理器控制技术的发展突飞猛进,大致经历了调压调频控制、矢量控制和直接转矩控制三个阶段。直接转矩控制以新颖的思想、简单的结构、直接的控制手段和优良的动静态特性而得到了广泛的使用。无速度传感器的直接转矩控制更因其不用安装速度传感器,受外界环境影响相对较小,以及能够提高系统的可靠性等诸多优点而成为变频调速领域的研究热点。本文首先介绍了直接转矩控制技术的研究背景和国内外研究现状,综述了直接转矩控制技术中涉及到的主要问题,以及无速度传感器技术。在研究对比几种方法后,