电力系统用户端调控中的时滞小扰动稳定性及其研究

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随着电力系统的不断发展,区域电网之间的互联程度、用户侧与系统间互动水平、以及电网信息化程度不断提高。日益庞大的通信网络,使得电网可感知的信息量不断增多,但由此引起的通信延时将对电网的安全稳定运行带来很大挑战。本论文主要关注电力系统在用户侧调控过程中,时滞环节对系统稳定性的影响。研究内容涉及连续和离散环境下的系统时滞小扰动稳定性分析方法的理论推导,以及在负荷需求响应调控过程中,各类调控环节(如电动汽车、温控负荷)中时滞因素的科学应对方法。需要指出的是,本文所提的时滞稳定分析方法和稳定判据具有通用性,既可用于分析用户侧调控场景中的时滞因素,也可用于广域互联电力系统的时滞稳定性分析。本文主要工作如下:1)针对连续时滞电力系统,构建了适用的线性化定常、含参数不确定性及含时变时滞的时滞微分方程模型。对于定常时滞微分方程模型,采用系统的临界特征值对其进行判稳,据此给出了一种时滞稳定裕度的有效计算方法。对于具有参数不确定性和时变时滞的时滞微分方程模型,则采用Lyapunov直接法,并综合运用时滞分割与状态轨迹信息,提出了一种改进的时滞稳定判据,在降低判据保守性的同时,有效提高了判据的计算效率。最后,用典型二阶系统、单机无穷大系统以及WSCC-3机9节点系统,验证了所提判据和方法的正确性。2)提出了一种传统发电机组与电动汽车集群相协调的频率控制策略。它通过负荷需求响应技术,对电动汽车集群实施有效调控,使之与传统发电机一起参与系统的频率控制。当系统频率偏差超过限值时,电动汽车具有较高的参与优先级,据此原则将不平衡功率在电动汽车集群与传统机组之间进行合理分配。进一步,在电动汽车集群调频过程中,考虑了数据采集与控制回路的延时;同时考虑了由大规模风电接入后导致的系统惯性波动因素,设计了改进的积分比例控制器来提高系统的时滞稳定性。最后,利用英国电网的调频模型对所提判据和方法进行了验证,同时讨论了不确定性因素对控制效果的影响。3)提出了一种电热泵、电动汽车与传统发电机组共同参与的频率协调控制策略。首先,基于电热泵单体的电热耦合模型,推导出电热泵集群的状态空间模型。其次,考虑电动汽车集群和电热泵集群在负荷频率控制过程中的通信延时,分析了它对系统小扰动稳定性的影响;在此基础上,制定了电热泵与电动汽车以及传统发电机组之间频率协调控制策略。最后,采用算例对所提频率协调控制策略进行了分析,证明所提方法的有效性。4)最后,推导并提出了一种研究离散时滞电力系统稳定性的方法。首先,将连续域内的Pade逼近表达式离散化,得到离散域内以z为变量的离散化Pade逼近。进一步,利用离散化Pade逼近,对离散域内的延迟项进行近似,获得不显含时滞环节的等价电力系统,从而将时滞系统变换成低维无时滞系统;然后采用特征值分析理论,来研究离散时滞系统的小扰动稳定性。最后,利用二阶离散时滞系统、单机无穷大系统和电力调频系统,验证了所提方法的有效性。
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