基于DM6437的视频目标跟踪算法实现与优化

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近几十年来,视频处理技术获得了快速发展。视频目标跟踪技术作为其中必不可少的关键技术而变得日益重要,近来引起越来越多研究机构和研究者们的关注。大多数的硬件平台很难满足视频处理的大数据量和实时性的要求,而TI公司的DaVinci系列DSP处理器具有强大的并行处理能力和丰富的开发资源,在视频图像的实时处理方面和产品的快速开发方面有着独特的优势,是实现视频目标跟踪算法的理想硬件平台。本论文对视频目标跟踪算法中流行的Mean Shift算法进行理论研究,着重完成了在TI-DSP DM6437上对算法进行基于DSP/BIOS的实现和优化。具体的工作如下:1、通过查阅大量的国内外文献,分析了视频目标跟踪算法的发展和研究现状,并阐述了TI-DSP在视频处理方面的独特优势。2、介绍了典型的视频目标跟踪系统信号流程及其各个模块,详述了基于Mean Shift算法的跟踪原理,利用Matlab对Mean Shift算法进行仿真试验,并针对仿真试验分析了Mean Shift算法的优缺点。3、结合DSP软件开发平台CCS,在TI公司的DM6437处理器上对Mean Shift算法予以实现,采用DSP/BIOS的主程序结构,并利用C64x+ DSP内核的特点和各种优化策略对算法的DSP程序进行优化。实验结果表明该跟踪算法的性能良好,而且满足了算法的实时性要求,获得了高效的代码。
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