【摘 要】
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永磁同步电机因其功率因数高、发热少、结构简单,已被广泛应用于交流伺服系统中。然而在永磁同步电机交流调速系统中,磁链谐波、电流检测误差、死区效应、齿槽转矩等因素将导致电机稳态转速产生波动,并且由于负载转矩、摩擦转矩、模型不确定性的存在,运动控制系统难以实现精准控制。本文针对抑制永磁同步电机稳态转速波动的方法和基于永磁同步电机的双轴运动控制系统的位置跟踪算法展开研究。本文在建立永磁同步电机矢量控制模型
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永磁同步电机因其功率因数高、发热少、结构简单,已被广泛应用于交流伺服系统中。然而在永磁同步电机交流调速系统中,磁链谐波、电流检测误差、死区效应、齿槽转矩等因素将导致电机稳态转速产生波动,并且由于负载转矩、摩擦转矩、模型不确定性的存在,运动控制系统难以实现精准控制。本文针对抑制永磁同步电机稳态转速波动的方法和基于永磁同步电机的双轴运动控制系统的位置跟踪算法展开研究。本文在建立永磁同步电机矢量控制模型的基础上,首先对引起电机稳态转速波动的原因进行分析,将抑制稳态转速波动的问题转化为消除周期性干扰的问题,
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