乘坐舒适性和操纵稳定性是车辆两个重要的性能指标，悬架系统性能的优劣直接影响了车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，而传统的被动悬架在协调车辆的这两个性能方面存在着很大的局限性，随着对车辆性能要求的进一步提高，被动悬架已经越来越不能满足车辆的要求，所以近年来人们开展了对非被动悬架的研究，即用电子控制方法提高车辆悬架系统的性能。主动悬架系统虽然克服了被动悬架系统的缺陷，但由于主动悬架系统实现的造价很高，因此到目前为止尚未见到性能较好、造价较低的主动悬架得到应用。半主动悬架作为介于传统的被动悬架系统和主动悬架系统之间的折衷方案，既克服了被动悬架系统的缺陷，又使实现成本降低，成了汽车技术的研究热点。本文对半主动悬架系统进行了初步地研究。 首先，在NJ130减振器的基础上，构思了可调阻尼减振器设计方案，提出了一种通过调节节流口开度改变减振器阻尼的设计思路，研制了实验用可调阻尼减振器，并进行了室内台架试验。根据试验结果，分析了可调阻尼减振器的动态特性，验证了该设计方案的可行性，为建立更为适用的半主动悬架模型提供了可靠依据；同时，详细分析了试验中存在的问题，为进一步完善可调阻尼减振器设计奠定了基础。 其次，根据可调阻尼减振器的动态特性，建立了半主动悬架1／4车辆非线性模型，并与传统的线性模型进行了对比分析，结果表明该半主动悬架非线性模型更接近实际车辆，为研究半主动悬架神经网络控制系统提供依据，也为进一步设计能够较好协调车辆平顺性和接地性的半主动悬架系统奠定了基础。 最后，设计了神经网络反馈控制系统，采用一种特殊学习(直接学习)方法对其进行训练，并将其应用于半主动悬架非线性模型的仿真验证，通过对多种路面激励输入条件下的仿真分析表明：该神经网络反馈控制系统可以较好地提高车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性，采用这种神经网络反馈控制的半主动悬架，可以较好地协调车辆性能。