随着我国重型载货汽车双前桥转向系统的广泛应用，对双前桥转向系统运动学的分析与研究变得日益重要。本文针对重型汽车具体结构，在前人的经验的基础之上，运用平面投影方法建立双前桥转向系统的空间数学模型，结合优化理论确定12参数的优化目标，使用C++和MATLAB软件编写优化算法程序对各参数进行优化求解，得出优化结论。本文还探讨了多刚体系统理论在双前桥转向系统运动学仿真中应用问题，使用多刚体仿真软件ADAMS建立双前桥转向机构的空间模型并进行了运动学仿真分析，同时运用其中的设计研究和优化分析功能分析各参数对系统运动学性能的影响，并得出优化结果。将ADAMS结论与C++、MATLAB结论进行了对比，得出ADAMS的优化结果要好些。本文将MATLAB和ADAMS软件应用到优化设计中，为今后的优化仿真研究工作提供了可行的方法和工具。