随着新能源汽车逐步商业化运营,人们越来越关注新能源汽车对比于传统车在经济上的实惠性与性能上的优越性,即新能源汽车的性价比。世界各个大型车企对于新能源技术的研发一直在不断加大力度,电机驱动系统的开发及电机控制技术是突出电动汽车性价比的重中之重。而纵观全国各大车企用于实车上的电机驱动系统都能实现最基本功能,然而针对某些车型采用基本的单电机驱动控制系统已经不能满足各种复杂工况下的电机控制了。本文针对这个问题,采用最大扭矩电流比(MTPA)的查表法与电流内环前馈耦合为核心的矢量控制算法搭建控制架构,围绕驱动电机快速而精确的响应以及适应更多复杂工况做了一系列仿真、台架测试与实车验证。通过采用两台参数完全相同的永磁同步电机,同轴串联起来。可以更好的满足10吨以上的电动车的需求。本文研究了电机控制算法的发展历程,对比了纯电动环卫车电机控制架构的发展历程,以双电机控制为基础,研究了基于转子位置的矢量控制;控制策略为闭环控制,反馈量为三相电流和电机转子位置;采用空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)的电压调制方式;DQ轴电流id、iq按照最大扭矩电流比的电流轨迹而设定;高速弱磁控制基于MTPA电流轨迹,进行更进一步的弱磁算法。为实现电机的最优控制与整车的扭矩快速响应,控制软件采用扭矩与转速的二维查表法,利用电机台架,在额定电压下使用测功机对电机进行标定,测试不同转速,不同转矩下的Id表格和Iq表格,最终形成电动两张与馈电两张共四张二维表格,将四张二维表格放入程序中,在不同的运行转速转矩工况下,直接进行Id和Iq查表对电机进行控制。这种控制方法的优点是:四张表格是基于电机的实际标定数据,电机控制的精确度高;动态响应好,无额外弱磁过程;可以处理电压波动问题,鲁棒性好。弱点是:标定工作量巨大,对芯片存储资源要求较高,无法应对电机一致性引起的性能差异,鲁棒性差。结合实车电机控制系统的应用要求,考虑整个系统的总体设计方案,根据模块化思想完成包含硬件依赖层(底层驱动)、硬件抽象层、CAN协议栈(CCP、UDS和OBD)、应用算法层等软件模块的设计与编写,此系统并没有运用基于模型的开发,也没有采用操作系统,利用PCAN、CCS、Explorer5等软件工具进行仿真分析,并利用电机台架对所选永磁同步电机进行标定测试,最后在实车上进行测试验证。