随着中国航天事业的发展,越来越多的人开始关注天文观测领域。天文观测仪器也越来越受欢迎。本课题根据天文学理论,设计了计算机控制的赤道仪系统。本课题采用上位机为主控端,下位机以AMEL 89C2051为主控芯片,自行完成硬件电路的设计和片内以及PC软件的设计,实现自动寻星和自动跟踪功能。本文首先综述了赤道仪的背景和种类,提出了本课题研究意义,任务与目标。第二章为天文背景知识介绍,介绍了赤道仪相关的天文知识。是本文的理论基础部分。第三章为系统总体方案设计,介绍了系统的关键部件的设计。阐述系统的总体结构。第四章介绍了软硬件平台的搭建。介绍了下位机芯片的选型,上位机和下位机的软件开发环境。第五章介绍了系统硬件设计,详细介绍了单片机电路,串口电路和步进电机控制电路的设计。第六章介绍了系统软件设计,这样介绍了单片机软件和PC机软件两大块。第七章介绍了测试结果及分析,测试系统是否符合预期目标,并分析了其中的误差原因。第八章总结了本课题开发的赤道仪系统,概括了其优点,并展望了该领域的发展方向。