全自动目标坐标测定仪通信系统设计与实现

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随着军事技术的不断发展,现代化战争对武器系统的防御能力要求越来越高,因此研制功能更强,跟踪精度更高的全自动目标坐标测定仪成为发展趋势。优越的通信系统能提高目标坐标测定仪各设备之间数据通信的效率,设计一个实时性好、可靠性高的通信系统成为了本文的主要研究内容。本文首先对课题的研究意义、发展现状及不足之处进行了阐述,继而简要概述了全自动目标坐标测定仪的工作原理。针对上述现状,结合数据通信的相关技术,本文采用CAN总线型网络拓扑结构来构建通信系统,并且定义了总线的信息流及数据格式,每个受控单元都有自己的CAN控制器和收发器,可以自行收发CAN总线上的数据。根据实际要求,通信板选用LPC2378为主控制器,扩展了RS-232、RS-485、CAN、Modem和以太网五个功能接口,对每个功能接口都进行了硬件电路设计和软件驱动编写,在此基础上,还实现了各个通信方式之间透明的协议转换。最后,利用Delphi编写上位机控制界面,实现参数配置和误差、状态显示的功能。论文在实验室环境下对通信系统进行了测试,包括各个接口的单独通信功能测试和协议转换功能的测试。结果表明,通信板能够正常工作,实现了预期效果。论文设计了全自动目标坐标测定仪的通信系统,为测定仪设备之间进行数据通信提供了一种可行方案,达到了预期的设计目标。
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