医疗废弃物含有大量病菌：如细菌、病毒、真菌等,并能产生多种化学有害物质,这些有害物质能够接触或借助风和气流等媒介作用,向周边环境传播,严重危害人体健康。将敞口存放的医疗废弃物及时密封存放,可以有效的阻止病菌借助风和气流等媒介作用下向周边环境传播,避免有害物体对周边环境造成二次污染。因此,各级医疗机构急需一种集废弃物收集、密封为一体的收集装置。针对医疗机构的迫切需求,研制出一种机械旋拧封口的医疗废弃物收集装置,该装置既能实现对医疗废弃物的收集,又能对装有医疗废弃物的医用塑料袋进行封口。本文开展的工作主要有：1.对柔性袋的封口工艺进行分析,在此基础上设计了一种能够自动实现对装有医疗废弃物的柔性袋袋口进行封口的装置。使用solidworks软件设计了样机的三维模型,生成了样机的三维装配模型、各个零件的图纸及装配图。该装置主要包括传动机构、胶带封口机构、多指夹持机构、旋转内桶、机架等组成。设计了由槽轮、齿轮构成的组合构传动机构,该机构采用一个电机驱动实现内桶的正反转旋转运动、多指手对的物体夹持、松开以及封口机构的往复直线运动。传动机构设计的内容有：齿轮机构传动比的设计,槽轮机构的动停比、槽轮轮槽数的选择,轴的设计及校核以及轴承的选型、电机功率的计算。2.研究了胶带剥离的力学模型,通过引入断裂力学中有关断裂及断裂能量释放的相关理论,建立了粘性胶带从基体中剥离的动力学方程；求得了胶带剥离速度与剥离力的关系,得到了实现胶带剥离所需的最小驱动力。3.研究了封口机构对塑料袋口封口的五个工作过程,分析胶带封口机构了其对柔性塑料袋的缠绕封口过程；对封口机构弹簧支座位置进行了优化,使捆扎机构在最小驱动力条件下,能够实现对成束后塑料袋的捆扎。4.对多指夹持进行了定性分析,建立了不同夹持类型的夹持矩阵,用ADAMS软件对多指夹持机构进行仿真,得到了多指手指端与物体接触时的夹持力,以及多手指夹持物体过程的速度曲线。