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科技的发展使得高度自动化、精确化的制造技术不断应用于装备制造行业。大型装备的制造通常采用先制造大型分段，再拼接成整个装备的过程。分段的制造过程中难免会产生误差，在分段的拼接过程中误差不断被积累，导致装备制造精度的下降，因而大型装备分段测量技术是保证各种精确制造技术应用的前提，是实现高精度装备制造的保证。经纬仪是一种广泛应用于工业现场大尺寸测量的精密测角仪器。本文在传统经纬仪测量方法的基础上，根据分段数模先验信息并加入视觉引导机制，开展了基于数模先验信息和视觉引导技术的经纬仪自动化测量系统关键