近年来,伴随着经济发展及我国周边国际环境日趋复杂,集装箱运输业变得越来越重要。传统的陆地运输集装箱,首先由吊车或者叉车等大型举升设备将集装箱举升到挂车上,再由机车拖动挂车将集装箱运输至目的地,最后在目的地再由吊车或者叉车等举升设备将集装箱卸下,完成对集装箱的运输。这种运输方式成熟度高、运输能力强,但在一些小型或者临时性货场,以及在路况较差的货场,这种方式则难以满足要求。因此,本文提出了一种带有自装卸功能的中型集装箱野外运输车,以其为研究对象,采用SolidWorks、ABAQUS、ADAMS及AMESim等软件,对其结构强度分布规律及液压系统动静态特性进行分析。主要内容如下:(1)根据所设计的运输车工艺需求,利用SolidWorks建立三维物理结构模型,并进行结构预装配。(2)将其三维模型导入到有限元分析软件ABAQUS中,建立其静力学仿真模型,对其进行承载工况下的结构静力学仿真分析,研究其结构强度分布规律,然后进行优化处理。(3)将其三维模型导入到动力学分析软件ADAMS中,建立其动力学仿真模型,对其进行举升工况下的动力学仿真分析,得到其结构动力学特性规律,为机-液联合仿真奠定基础。(4)在AMESim中建立运输车举升液压系统模型,结合ADAMS,搭建两个软件平台之间的数据连接接口,实现两个软件之间的数据交互,建立其机-液联合仿真模型,然后进行实时机-液联合仿真,分析液压系统动态特性,为液压系统设计及控制策略开发奠定理论基础。本文的研究工作对中型集装箱野外装卸运输车机械结构设计、液压系统设计以及集装箱运输车虚拟仿真平台开发等具有一定的理论指导意义,能够为集装箱运输业快速发展提供关键技术。