协调控制作为缓解城市交通拥堵、减少交通排放、提高运行效率的有效方法,被广泛采用,传统干道协调控制由于未考虑单个交叉口内部相位结构设计对于协调控制结果的影响,难以达到理想的协调控制效果。本文以传统干道协调控制方法为研究对象,进行协调控制方法的研究。本文首先对设计流率取值方法、交通需求还原、干道协调控制方法三个方面的已有研究进行介绍分析,提出适用于实际协调控制设计工程的研究方法。再从该三方面展开具体研究：第三章首先对交通量的特性进行分析,在此基础上提出两种合理的设计流率取值方法,并与现有的设计流率取值方法进行分析对比,再通过VISSIM仿真实验对每种方法进行了评价,得出最适合于现实工程的设计流率取值方法。由于交通瓶颈的影响,交通量的直接调查结果并不能完全真实反映路网交通需求,第四章对交通瓶颈路段的交通需求、交通量之间的关系进行分析,建立一种适用于大多数路段的交通需求还原方法。在协调控制的信号配时设计中,第五章在分析机动车运动规律对于绿波效果的影响的基础上,利用优化模型对相邻分体式路段信号控制人行横道和相邻T型交叉口进行研究：在充分解析单点的交通组织运行规律的基础上,以及保障主要、次要方向最小绿波带宽率的前提下,分别以最大化各自的道路主体使用者的利益为目标,采用整数非线性规划方法,建立协调信号控制优化模型。算例分析结果显示,新设计流率取值方法能够提高交叉口的运行效率,交通需求还原方法得到的交通需求数据更加接近于实际交通需求。最后,建立的干线协调信号控制优化模型具有良好的实用性和广泛的适用性。