目前，汽车越来越普及，它给人们带来便利的同时其危害也越来越明显，这就是交通事故。因此，如何让汽车变得更安全就成了人们追求的目标，于是在这种需要下，便出现了自适应巡航控制技术，它使驾驶更加轻松、安全。本文研究的目的就是力图实现这种技术。本文所论述的车载防撞毫米波雷达系统可以自动测量本车与前方车辆之间的相对距离和相对速度，然后据其计算出的安全距离，进行危险程度判断，由单片机系统根据危险程度作出减速或刹车动作。这可以减轻驾驶者的负担。本文重点论述了高速公路上汽车防撞雷达系统：雷达参数选定、数据处理算法设计及防撞雷达数据处理系统的软硬件设计。此外论述了防撞雷达的工作原理。本文限定以高速公路和轿车作为汽车防撞雷达系统的使用环境，采用毫米波雷达，其体制为线性调频连续波(LFMCW)，从而系统结构简单、发射频谱窄、对接收处理简单、系统成本低，几乎不存在距离和速度的模糊。详细论述并比较了几种不同的数据处理方法，然后提出了一种新的自适应算法——基于FFT的的变步长LMS自适应滤波算法(VSFLMS)进行数据处理。采用性能卓越价格低廉的DSP芯片(TMS320VC5410)来设计数据处理系统，既可以提高系统的实时信号处理速度和准确度又可以节约成本。主系统采用AT89C51实现报警。软件采用汇编程序编写，运算速度快。