飞机水平数字化调整技术的研究

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飞机水平调整作为水平测量的前提条件及零部件(如陀螺仪)的安装基础,是飞机装配的重要组成部分。我国目前仍主要采用传统飞机水平调整方法,其效率低、精度差,难以保证调整质量,无法满足现代飞机制造对效率、成本的高要求。飞机数字化水平调整技术集成了柔性定位支撑、计算机集成控制、数字化测量及并联调姿等技术,可实现水平调整的数字化、柔性化和自动化,能有效提高飞机装配的质量与效率,是飞机水平调整技术发展的新趋势。本文以飞机数字化水平调整技术为研究对象,对大尺寸水平测量场构建方法、飞机水平姿态调整方法等进行了研究,对水平坐标系构建使用的传感器底座进行结构设计,开发了飞机数字化水平调整系统控制软件,并进行了应用实验。本文主要研究内容如下:1)研究了大尺寸数字化水平测量场构建方法。分析了无公共基准点时的水平测量场构建原理,建立了相应的数学模型;根据水平测量场的精度要求,对传感器底座的整体结构进行优化设计。2)研究了飞机水平测量点目标位置求解算法,分别以单自由度定位器和三自由度定位器作为调姿机构,研究定位器各运动轴驱动量的解算及优化方法。3)针对飞机数字化水平调整的应用,开发了飞机水平调整系统控制软件;通过水平调整实验验证了软件功能的完备性、算法的有效性及流程的合理性,水平调整精度满足实际工程应用需求。
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