伴随着经济的迅猛发展,越来越多的高楼大厦出现在城市当中。大型购物中心、地铁站、机场、医院等与生活息息相关的基础设施已成为人们生活的重要组成部分。为了帮助人们在这些大型建筑物内快速准确找到想要到达的位置,室内定位导航技术近年来受到越来越多的关注,并呈现出日渐广阔的商业前景和巨大的市场价值。本人实习期间参与的室内导航系统便是这样一个室内导航系统。系统通过WiFi实现定位功能,使用A*算法实现导航功能,并通过浏览器和手机和用户交互,让用户在室内更方便的找到自己想去的地方。本系统的主要功能模块包括：用户模块,电子地图模块,WiFi定位模块,导航模块,地图建模模块,WiFi信息采集模块。本人全程参与了前五个主要模块的设计与实现工作。具体的工作可概括为：(1)参与了本系统的需求分析。(2)设计和实现了相关核心模块：1)用户模块的设计与实现,主要用户和系统的交互。2)电子地图模块的设计与实现,主要存储系统中和地图信息有关的数据。3) WiFi定位模块的设计与实现,使用WiFi技术,利用RSSI的强度计算当前点位置。4)导航模块的设计与实现,使用A*算法为用户提供一条最短的导航线路。5)地图建模模块的设计与实现,快速构建地图的结构信息文件。本文实现的系统能够做出成功的定位,并提供一条合适的导航线路。