基于Cura的高质量FDM 3D打印控制软件开发

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熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)是3D打印技术的一种,它具有成型速度快、无污染、噪音低、成本低等优点,得到了各行各业的重视。各大厂商也在为此不断探求提高打印质量的方法。现如今FDM设备的发展已趋于成熟,各厂商之间的设备性能并没有存在太大的差异。作为3D打印的控制软件,切片软件在打印过程中占有不可或缺的地位,对打印质量起到了决定性的作用,切片软件的性能优劣将直接决定打印质量的优劣。另一方面,随着FDM设备逐渐从工业市场进入商业市场,切片软件也应该从复杂简陋的工业软件向精美简洁的商业软件转型。因此以开源软件Cura为基础,开发了一款适配起迪科技有限公司生产的X系列的切片软件Qidi Print。本文首先从分层架构的角度介绍Cura的软件结构,并描述了其所需的开发环境及编译过程。其次介绍起迪科技的X系列FDM 3D打印机,以及为其开发了切片软件Qidi Print。接着从模型精细处理的角度出发,给出了一些处理打印缺陷的方案:为提高手动支撑的效率优化了手动支撑算法;为提高模型尺寸精度设计了水平扩展和Z轴偏移算法;设计了几种特殊打印模式和模型修复功能。最后通过分析打印过程控制,解决了一些常见的打印缺陷问题:启用回抽和滑行能有效减少拉丝的出现;设计了空驶补偿算法以填补模型中的缺丝现象;喷头熨平功能可使粗糙的模型顶面变得平整、光滑;设计层高精细化控制方法来减少台阶效应的出现。
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