本文针对半挂运输车辆行驶过程中发生的横向失稳现象,选取五轴半挂运输车辆开展横向稳定性仿真试验与控制策略的研究。本文的主要研究工作如下:(1)建立半挂运输车辆动力学仿真模型。基于系统动力学仿真软件ADAMS建立了半挂运输车辆动力学仿真模型;在相同的试验工况下,车辆模型仿真结果与车试验进行对比分析,验证了车辆模型的有效性;仿真结果证明:该车辆模型能够模拟半挂运输车辆的横向动力学运动过程。(2)半挂运输车辆横向动力学特性分析。分析了半挂运输车辆行驶过程中发生横向失稳的各种影响因素,重点研究了半挂运输车辆的结构参数、动力学参数和道路参数对其横向稳定性的影响,从而对半挂运输车辆横向动力学有了一定的认识。(3)半挂运输车辆横向稳定性控制策略研究。基于PID控制与模糊控制两种控制算法的优势,建立了模糊PID控制系统,设计了一种基于模糊PID控制算法的半挂运输车辆横向稳定性的控制策略;建立了ADAMS车辆模型与MATLAB控制系统的联合仿真平台,通过仿真试验验证了控制效果。