明清外销瓷山水纹样研究

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并联机器人因在操作精度、空间结构占地比、承载能力、动态响应性能等方面具有一定的优势而被学者们广泛关注。本文探讨分析了一种二自由度DELTA并联机器人结构,针对其运动学和动力学两种性能,采用多目标优化遗传算法,获得了满足设计要求的结构基本参数。主要研究内容如下:(1)运用闭环矢量法则,推导出该二自由度并联机器人的运动学位置模型。通过正逆解模型求出速度雅可比矩阵,设计算例,采用MATLAB编程对机构的
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超声加工技术作为近年材料加工最有效手段之一,对加工精度和功率的要求也是越来越高。本文从理论和实验两方面入手,设计了基于Z源网络的超声波发生器,主要进行了如下工作。(1)阐述了现有超声加工技术和超声波发生器的背景,以及存在的缺点与需要改进的地方,详细分析了超声波发生器和Z源逆变器两者的研究现状,并结合实际发展需求,提出了本文研究的主要内容和技术路线。(2)从超声波发生器的电路结构出发,结合Z源逆变器
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高压水射流技术近年来发展迅速,已广泛应用于众多工程技术领域。作为一种非传统的加工技术,水射流加工技术在工业制造领域逐渐展现出独特的优势。本文针对市场上废旧零件的回收再利用问题,提出了一种可用于除漆、除表面涂层等工作的气液两相高压射流技术。本文在理论分析的基础上进行了液气混合装置的设计、模拟仿真和实验研究,设计制造了一种方便拆装、参数可调的高压气-液混合射流发生装置。为了验证其流动特性与混合效果,建
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高压水射流技术作为一种冷态加工方式,由于在切割加工过程中具有清洁环保无污染、没有热变形、没有热影响区、加工应力小、加工柔性高等优点,使用范围越来越广。由于其低温特性,在处理易燃易爆的危险品,橡胶及天然纤维等热敏感材料方面,发挥着至关重要的作用。本文主要针对高压磨料水射流切割金属时的温度的变化规律进行研究。首先对磨料水射流的加工机理以及加工过程中热量的主要来源进行了分析,可知磨料水射流对靶材的冲蚀破
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地下车库结构上要承担上部建筑下传的荷载,下要承担土体作用于他的荷载,同时要考虑地震荷载、周围水压、土压力等问题。不同的结构形式对应不同的受力形式,不同的成本造价,不同的使用条件。本文在山西基因诊断及药物研发基地工程地下车库设计基础上,分别讨论了五种常用的地下车库结构:现浇十字梁板结构、现浇无梁板结构、现浇肋梁空芯板结构、装配式肋梁空芯叠合板结构、钢管混凝土十字梁板结构,并通过Midas有限元软件对
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传染病是一种在人与人之间和人与动物之间相互传播并广泛流行的疾病.近年来,由于医疗资源的限制,缺乏有效的治疗方案和针对性的疫苗,很多传染病得不到及时控制,给人类带来了很多灾难.随着科技的发展,人类的交流更加便利,一旦某地区有疫情发生,大家将会通过新闻媒体的报道及时获取疾病信息,并采取相应预防措施,从而降低疾病感染.为进一步了解人类疾病意识行为对传染病传播的影响,本文建立两类数学模型对此进行研究.第一
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