由于PID控制(比例-积分-微分控制)算法简单、鲁棒性好、可靠性高的特点,因此在科技日新月异的今天,PID控制在控制领域仍占据主流地位,但PID控制对于非线性、时变系统的控制效果大部分都不能满足控制要求。在这样的背景下,寻找一种性能优于PID控制器,且具有类似PID控制器简单、易于使用特点的新型控制器,成为一个迫切的问题。本文主要研究的是模糊PID控制算法。在详细地介绍了PID控制及其基本的参数自整定方法的基础上,研究了得到广泛应用的PID继电反馈自整定方法。然后,在此基础之上,利用模糊控制不需要获知对象的精确数学模型,而是基于人类的思维以及生产经验,用语言规则描述控制过程,并根据规则去调整控制参数的特点,提出一种参数模糊自整定PID控制算法。通过对实验对象的仿真,仿真结果表明本文所设计的模糊PID控制算法与传统的PID算法相比较,使用模糊PID算法的系统控制效果更好,使用模糊PID算法使系统具有一定的自适应能力,对扰动能更快的做出调整,保证整个系统的平稳运行。最后,使用MCGS组态软件在实验对象上实现模糊PID算法。在实验过程中对液位和温度对象分别使用PID算法和模糊PID算法进行控制,结果表明使用模糊PID算法使系统的过渡时间缩短,最大偏差减小,鲁棒性更好。