基于深度学习的车辆检测与移除在三维建模中的应用

来源 :李加尧 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhljlb
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着智慧城市以及实景三维中国建设的提出,对三维建模的要求也越来越高,高精度的三维城市模型是智慧城市重要的基础数据。但是在三维建模过程中,模型质量会受到天气、重叠度、航拍照片等各种因素的影响,对于航拍照片中移动对象,也会造成模型的扭曲变形以及纹理的失真。因此对三维模型的质量影响非常大,特别是道路中大型的移动车辆在空三解算过程中对同一道路匹配点的不同,导致模型的失真变形尤其严重。在三维建模前,如何自动的消除移动物体对建模质量的影响是一个重要且有实际应用价值的问题。针对移动车辆导致模型的扭曲变形问题。本文采用深度学习技术,首先对图像中运动状态下的车辆进行识别,并对图像中检测到的车辆进行移除,通过深度学习图像修复方法对移除的区域进行修复。本次实验主要是为了解决图像中运动下的物体带来的延迟效果,从而带来的模型扭曲变形,并最大限度的保持基础信息数据,还原真实的三维场景。本次研究主要是从计算机视觉和图像修复机制的角度出发,解决两个问题:目标识别与识别目标的移除。本文的研究内容如下:1、对于目标检测的两阶段检测算法和一阶段检测算法进行说明,通过对比,本文选择对小目标检测性能最优的一阶段检测算法YOLOv5网络模型。首先对图像进行图像增强技术对航拍照片进行扩充,丰富了本次实验的数据集,对该网络模型训练,识别出移动车辆,并给出每一个车辆的置信度。通过训练结果表明该算法具有良好的检测效果,并且检测精度m AP达到了98.6%。2、在对车辆的识别的基础上进行进行掩码处理,通过对图像修复机制进行说明后,本次实验对航拍图像的掩码图像使用Context Econder+GAN进行修复,将原始图像与遮挡图像进行训练。通过周边环境进行修复,并将修复效果进行主观与客观的评价。实验结果表明本论文的修复方法达到了良好的修复效果。3、构建三维实景模型并对模型进行评价分析。将修复前的图像与修复后的图像分别在Context Capture软件中进行三维建模,数据分别导入软件后,通过自动空中三角测量与密集匹配技术后进行纹理的映射,形成三维实景模型。对图像修复前后所生成的三维模型及部分白膜模型进行对比分析,并对前后生成的模型精度进行分析评价。根据模型前后的效果表明,本次实验所提出的方法能够有效的提升三维模型的质量,解决因移动车辆引起道路扭曲变形及纹理的失真。
其他文献
本文对有色金属冶炼产生的废水从源头分析、造成的危害到废水处理工艺、相关处理设施及目前常用的废水处理方法及现状进行了综合阐述,分析并把握目前有色金属废水处理的发展趋势,强调有色金属冶炼废水处理的重要性及其处理后的社会生态效益。
期刊
基于静动力特性的损伤识别方法的基本原理是损伤会导致桥梁结构静动力特性(位移影响线、应变影响线和模态参数等)发生变化,然而环境温度也会改变桥梁静动力特性,进而影响损伤识别的效果。现有研究一方面对环境温度影响下的静力特性研究较少;另一方面环境温度影响下的动力特性研究通常针对特定某座桥梁展开,不具有通用性。鉴于混凝土梁式桥是应用最广泛的桥梁类型,本文重点是定量研究环境温度作用对梁式桥静、动力特性的影响。
学位
近年来,国内外城市路面塌陷事故频发,造成了严重的人员伤亡和经济损失。已有研究表明,地下供排水管道的老化、破损与渗漏造成的管周土壤流失是导致路面塌陷事故发生的重要因素。本文针对管道破损口周围水土侵蚀机理开展研究,具有重要的研究价值与意义。首先搭建物理模型试验平台以开展土壤侵蚀试验研究,利用干燥工况下的18种不同颗粒层材料,循环供水排水工况下的16种不同颗粒层材料,针对决定发生不同程度土壤侵蚀的临界孔
学位
<正>教学质量的高低直接决定了课程教育的发展情况。高考是人生中非常重要的一次考试,在学生的学习生涯中占据着举足轻重的地位。有研究表明,教师、学生、教学环境和课程资源等都是影响高三化学有效教学的主要因素。高考备考的质量直接影响了高考的发挥情况,因此,有必要重视高三各个学科的复习备考工作。有效的高三化学备考复习立足于课堂教学现状和学生的实际学习情况,有针对性地应对学生在学习中遇到的问题,有助于培养和提
期刊
异形柱相较于一般矩形柱有着不同的受力及截面特性,研究起来更为复杂。近几十年来异形柱框架结构在国内外受到的关注越来越多,因为其合理的结构布局和良好的建筑功能不仅增添了建筑的美观性更有益于结构稳定性能的提升。但承载力低、抗震性能差、延性差,限制了异形柱结构在地震区的应用。高强钢筋相较于一般钢筋,降低了钢筋原材料的使用量、安装量,同时节约了人力的投入。其良好的力学性能保证了工程质量,提高了工程整体结构强
学位
学位
高三化学复习中既要注重化学知识的汇总,使学生形成系统的知识网络,又要注重提升学生的分析、解题能力,因此,应从整体上把握化学的重点、难点,并积极开展变式教学,进一步深化学生的理解,使其真正把握化学知识的本质,做到融会贯通,促进其化学综合能力的显著提升。笔者结合高三化学复习课教学实践,就如何开展变式教学谈谈自己的看法。
期刊
报纸
矮塔斜拉桥是一种受力复杂、非线性行为较强的组合体系桥。因其跨越能力强,在我国被广泛使用。同时,我国又作为世界上地震多发国家之一。因此,迫切需要对地震作用下的矮塔斜拉桥展开研究。本文对一座在建预应力钢筋混凝土矮塔斜拉桥展开地震易损性分析,主要研究内容如下:(1)总结桥梁地震易损性分析方法和国内外研究现状,探讨易损性分析方法在矮塔斜拉桥应用中存在的不足,明确本文研究方法及内容。(2)基于Opensee
学位
罗河铁矿位于安徽省庐江县境内。目前,矿床东区已经形成-560m~-455m多个水平巷道的开拓。一期工程设计开采至-620m标高,服务年限41年。矿山地处丘陵地带,矿山连续多年的开采,导致矿区地下水资源量减少,从而影响地下水流系统。本文通过数值模拟方法来开展矿山开采对地下水流系统的影响研究,了解地下水流系统变化的机理,查明因矿山开采产生的地下水流变化情况及其对区域水文地质条件的影响,正确分析并认识这
学位