波形钢腹板组合箱梁与混凝土箱梁的主要区别在于其腹板使用了波纹钢板而非混凝土板,因此其具有自重轻、腹板抗裂性好的优点,在大跨、抗裂性能要求高的桥梁中被广泛应用。我国对其研究起步较晚,虽然已经取得了诸多成果,但是相比于有限元分析以及试验研究来说,对其理论计算方面的研究相对较少,且理论分析目前以能量变分法为主。基于此,本文在哈密顿力学体系下对波形钢腹板组合箱梁进行考虑剪力滞后效应影响的弯曲、扭转和弯扭耦合分析,通过引入广义位移的对偶变量,实现了控制微分方程的降阶。使用高精度的精细积分法进行控制微分方程组的求解,在计算精度高的同时求解效率也高,编制了一套完整的算法,可用于初步设计阶段的快速力学分析,为此类结构的力学求解提供一种新途径。主要工作内容如下:（1）通过资料收集,简要回顾了波形钢腹板箱梁结构以及哈密顿对偶求解体系的发展历程,对国内外相关研究现状进行了总结;（2）以三次曲线形式的翘曲位移函数为基础,引入四个广义位移,考虑剪力滞后效应和剪切变形的影响,建立波形钢腹板箱梁弯曲问题分析的哈密顿对偶求解体系。分析已有算例验证本文弯曲问题算法的可行性和数值求解的精度。基于此,对简支梁剪滞系数的纵向分布情况进行研究;（3）对波形钢腹板进行合理等效,引入两个广义位移描述波形钢腹板箱梁的扭转翘曲位移场。基于薄壁杆件约束扭转的一致理论考虑约束扭转时二次剪应力的影响,建立扭转问题分析的哈密顿对偶求解体系;（4）介绍了采用线性插值函数模拟波形钢腹板箱梁在弯扭荷载作用下截面翘曲位移的方法,基于此,在哈密顿力学体系下建立波形钢腹板箱梁弯扭耦合分析的新求解体系和数值算法,为波形钢腹板箱梁的弯扭问题分析提供了一种新途径。针对具体算例对所提方法的收敛性和精确度进行分析,基于此方法对弯扭荷载共同作用下波形钢腹板箱梁的受力性能进行参数分析。