在大规模城区巷战、反恐斗争和人质救援行动中,通常需要对可疑目标隐藏的建筑、掩体和废墟等进行外部的非入侵式的探测,以实现对探测区域内隐蔽目标的定位、跟踪和危险等级评定,从而可以提高作战人员态势感知的能力。本文研究的UWB-TWDR是满足上述需求的一种新型装备。本文简要叙述了超宽带技术的发展、现状及其在穿墙雷达中的应用,特别讨论了几种产生超宽带窄脉冲波形的方法。尤其对复杂目标在超宽带信号照射下的电磁散射特性,我们建立了超宽带雷达目标合理的冲激响应模型。另外,我们还围绕超宽带雷达的目标回波建模、动目标检测原理及分析作了阐述,介绍了冲激式超宽带体制在穿墙雷达典型探测环境下完成的动目标的回波建模,并结合有效的脉冲积累方法和杂波抑制方法,创新性地将查表技术应用于穿墙雷达,能够有效获得动目标的位置信息。该方法对系统的计算单元要求很低,图像刷新率快,便于DSP实现,已经在样机试验中取得了良好的效果。