为了保障我国石油供给,国家大力建设石油储备基地,石油储罐数量增长迅速。近些年来,国内外石油储罐泄漏事件屡有发生,对国民经济造成重大损失的同时也严重污染了环境。在储罐泄漏事故中,储罐底板腐蚀穿孔发生频率最高,因此对石油储罐罐底腐蚀情况进行检测与监控尤为重要。传统声发射检测方法不能有效消除来自储罐内部的噪声干扰,课题组提出了一种储罐罐底腐蚀声发射内检测方法。针对声发射内检测方法的需求,本文对储罐罐底腐蚀内检测系统的关键技术进行了研究,设计了内检测运动控制系统和内检测信号采集系统两部分。运动控制系统硬件平台的搭建是在单片机模块基础上选配深度计和步进电机,并设计了相关电路。编写与硬件平台相对应的基于PID算法的运动控制程序,并设计基于Labview的运动控制仿真系统,对PID运动控制算法进行参数整定。信号采集系统硬件平台选用基于PC104的CPU模块和数据采集模块为核心,配以声发射传感器,并设计前处理电路,移植嵌入式操作系统Windows XP Embedded。编写信号采集系统程序,实现声发射信号无丢失的采集和存储。分别从运动控制系统和信号采集系统出发,通过实验研究验证本文所设计的内检测系统的实际应用效果。运动控制系统实验检验了内检测器在液体环境中的运动控制效果,稳态误差仅为3cm;信号采集系统实验通过与PAC仪采集声发射信号的对比,验证了信号采集系统对声发射信号的采集准确性,误差在1%左右。通过实验证明:两系统的设计均符合系统要求。