基于智能控制的同步发电机励磁控制研究

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随着发电机单机容量和电网规模的增大,发电机组及电力系统对励磁控制在可靠性和动态品质等方面提出了越来越高的要求。在日益复杂的被控过程面前,由于不可能得到过程的精确数学模型,传统的基于精确模型的常规PID控制已不能满足系统的动态和静态运行性能要求。为了克服以上这个缺点,国内外学者将PID控制与智能控制理论中的模糊控制结合起来,扬长避短,研究出了多种模糊PID励磁控制器。但一般模糊控制器各参数一旦确定后就无法改变。本文分析了同步发电机励磁控制规律的发展现状,在系统地研究模糊控制理论以及工业PID控制技术的基础上,针对同步发电机励磁控制系统被控对象的非线性以及时变性,提出了一种将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID励磁控制策略,并设计了模糊PID励磁控制器。该控制器融合了模糊控制与常规PID控制的各自优点,既保持了PID控制算法简单、精度高的特点,又充分发挥了模糊控制灵活、适应性强、鲁棒性好的优点。接着通过深入研究模糊控制理论,借鉴模糊变论域思想,设计出了一种新型的基于可变论域的模糊PID励磁控制器,通过采用MATLAB仿真软件对以上各种控制器进行建模,并对系统在参数发生改变以及遭受干扰的情况下进行了大量的仿真对比。仿真结果表明:本文所设计的变论域模糊PID励磁控制器较常规的励磁控制器具有更好的控制效果和控制性能的鲁棒性。
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